离婚诉讼通常涉及到法庭程序。在大多数情况下，夫妻双方无法就离婚事宜达成一致意见时，需要向法院提起离婚诉讼，并通过法院审理来解决离婚及相关事宜。

　　在离婚诉讼中，原告(提起诉讼的一方)需要向法院提交起诉状，并按照法定程序进行送达。被告(被起诉的一方)在收到起诉状后，有一定期限的答辩期，期间需要提交答辩状。

　　法院受理案件后，会安排开庭审理。在庭审中，双方可以进行举证、质证和辩论，法院将全面审查案件事实和证据，根据法律规定作出判决。

　　离婚诉讼不仅包括解除婚姻关系本身，还涉及到子女抚养权、抚养费、财产分割等多个方面的问题，这些问题都需要在法庭上进行审理和解决。

　　如果双方在庭审前能够达成离婚协议，并且该协议内容符合法律规定，法院也可以依据双方的协议作出离婚判决。但是，即使是在这种情况下，离婚协议仍然需要经过法院的审查和确认，以确保其合法有效。

　　总之，离婚诉讼一般需要上法庭，通过法院的审理程序来解决离婚及相关事宜。