离婚协议中可以约定探视时带走孩子，成年子女无需支付父母赡养费。

在中国，离婚后的子女探视权和赡养费支付是根据《中华人民共和国婚姻法》及相关司法解释来规定的。以下是对这两个问题的详细法律分析：

子女探视权

根据《中华人民共和国婚姻法》第三十六条规定，离婚后，父母对于未成年子女仍有抚养和教育的权利和义务。这意味着即使夫妻双方离婚，他们仍然有权探视自己的孩子，并在离婚协议中约定探视时带走孩子的具体条件。离婚协议是双方自愿达成的，只要不违反法律规定和公序良俗，法院通常会予以认可。因此，探视权的行使应当在不损害子女利益的前提下进行。

成年子女赡养费

关于成年子女的赡养费，《中华人民共和国婚姻法》第二十一条规定，离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部分或全部，具体数额和期限由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。然而，这一规定主要适用于未成年子女。对于成年子女，如果已经具备了独立生活的能力，通常不再需要支付赡养费。但是，如果成年子女因疾病或其他原因无法独立生活，父母仍应根据实际情况承担相应的扶助义务。

结论分析

综上所述，离婚协议中可以约定探视时带走孩子，这是基于保护父母与子女之间关系的考虑，以及尊重父母对子女的抚养和教育权利。而成年子女通常无需支付父母赡养费，除非存在特殊情况需要父母继续提供扶助。在处理这些问题时，建议当事人通过协商解决，如协商不成，可以寻求法律途径，通过法院判决来明确各自的权利和义务。

在实际生活中，离婚后的家庭关系往往较为复杂，因此在处理探视权和赡养费问题时，应当充分考虑到子女的最佳利益，确保法律的正确实施和社会和谐稳定。