在处理黄灯直行和转向未打灯发生碰撞的交通事故责任时，必须综合考虑交通法规的规定以及事故双方的具体行为。以下是对相关情况的分析：

　　1. 黄灯信号的含义：黄灯作为警示信号，提示驾驶员红灯即将亮起，应做好停车准备。对于已经越过停止线的车辆，可以继续通行以清空路口。

　　2. 直行车辆的责任：如果直行车辆在黄灯亮起时已经越过停止线，且没有其他违法行为，那么该车辆通常不承担责任。反之，如果直行车辆在黄灯亮起时还未越过停止线却加速通过，可能会承担一定责任。

　　3. 转弯车辆的责任：转弯时未打转向灯是违反交通规则的行为。如果因此导致交通事故，转弯车辆应承担相应的责任。

　　4. 责任的具体划分：如果直行车辆合法行驶，而转弯车辆未打转向灯造成事故，转弯车辆应负全责。若双方都存在违规行为，责任则需要根据具体情况进行分摊。

　　5. 监控证据的重要性：在有电子监控的情况下，如果双方车辆的行为被清晰记录，这将作为责任认定的重要依据。

　　6. 交警部门的角色：交警部门会根据现场调查结果、监控资料及相关法律法规，出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。

　　7. 保险公司的参与：根据责任认定的结果，双方的保险公司将按照保险条款进行赔偿。如果一方全责，则全责方的保险公司负责赔偿对方损失。

　　8. 法律咨询的必要性：在处理此类事故时，建议当事人寻求专业律师的帮助，以确保自身合法权益得到妥善维护。

　　此外，在实际操作中，保护现场并及时联系交警进行处理是至关重要的。同时，应当收集和保留可能的证据，如现场照片、监控录像等，以便在责任认定过程中提供支持。

　　总之，针对黄灯直行与未打转向灯左转发生碰撞的事故，责任的划分需要依据事故双方的具体行为和交通规则来确定。直行车辆在确保安全的前提下有权优先通行，而转弯车辆必须在转弯前打转向灯。双方均应遵守交通信号指示，避免造成事故。