半挂车撞人导致死亡的情况下，保险公司是否会理赔取决于多种因素，包括保险合同的条款、事故责任认定以及适用的法律规定。以下是对这一问题的详细回答。

保险公司理赔的前提条件：

1. 保险合同的存在：首先，半挂车必须投保了相应的责任保险，如交通事故责任强制保险（交强险）和商业第三者责任保险。

2. 事故责任认定：保险公司理赔的前提是半挂车的驾驶员或车主对事故负有责任。这通常需要交警部门出具的事故认定书或其他法律文书来确认。

3. 保险条款的适用：保险合同中的条款将决定保险公司在何种情况下承担赔偿责任，以及赔偿的范围和限额。

相关法律条款：

1. 交通事故责任强制保险条例：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险是一种强制性的保险，旨在保障交通事故受害人的合法权益。在交通事故导致人员伤亡时，交强险应当承担赔偿责任。

2. 侵权责任法：《中华人民共和国侵权责任法》规定，因交通事故造成他人死亡的，应当承担侵权责任，赔偿丧葬费、死亡赔偿金等费用。

3. 商业保险合同：商业第三者责任保险的条款将详细规定赔偿的条件、范围和限额。通常，这类保险会在交强险赔偿限额之外提供额外的保障。

可能遇到的问题及其回答：

1. 如果半挂车司机酒驾导致事故，保险公司还会理赔吗？ 答：如果半挂车司机酒驾导致事故，根据大多数保险合同的规定，保险公司可能会拒绝理赔。因为酒驾属于严重的违法行为，通常会被视为保险合同中的免责条款之一。

2. 如果保险公司已经理赔了交强险的部分，商业保险还会继续赔偿吗？ 答：是的，如果受害人或其家属在交强险赔偿限额之外仍有未获赔偿的损失，可以向保险公司申请商业第三者责任保险的赔偿。商业保险的赔偿不受交强险赔偿的影响，两者可以叠加使用。

3. 如果受害人家属认为保险公司赔偿不足，他们可以采取什么措施？ 答：如果受害人家属认为保险公司赔偿不足，他们可以通过法律途径解决争议。可以先尝试与保险公司协商，如果协商不成，可以申请仲裁或直接向人民法院提起诉讼，要求保险公司按照法律规定和保险合同条款进行赔偿。

在处理半挂车撞人导致死亡的保险理赔问题时，建议受害人家属及时收集和保留所有相关证据，并在必要时寻求法律援助。如有疑问，应咨询专业律师获取帮助。