结论：房屋过户给自家人通常通过赠与或继承实现，流程包括评估、公证、缴税和登记等步骤。费用因地区和房产价值而异，需咨询当地房产交易中心。

在中国，不动产权证转让流程主要包括以下几个步骤：

1. 评估房产价值：首先需要对房产进行评估，以确定转让税费的计税基础。

2. 办理公证：如果选择赠与方式，双方需到公证处办理赠与公证，证明赠与行为的自愿性和真实性。

3. 缴纳税费：根据评估价值计算应缴纳的税费，如赠与税、契税等，税率因地区和赠与人与受赠人的关系而异。

4. 提交申请：将所有必要材料，包括身份证明、房产证、土地使用证、公证书等，提交至当地的不动产登记中心。

5. 审核登记：不动产登记中心审核材料无误后，办理过户登记手续，并颁发新的不动产权证。

法律条款：

• 《中华人民共和国民法典》：规定了财产赠与的法律效力、条件和限制。
• 《中华人民共和国继承法》：明确了继承人的范围、继承顺序和继承份额。
• 《不动产登记暂行条例》：规定了不动产登记的程序和要求。

费用分析：

房屋过户费用包括但不限于以下几项：

• 公证费：根据房产价值和公证处的收费标准而定。
• 评估费：房产评估机构收取的费用。
• 契税：赠与时需缴纳，税率因地区而异。
• 登记费：房产交易中心收取的过户登记费用。

明确结论：

房屋过户给自家人通常通过赠与或继承实现，流程包括评估、公证、缴税和登记等步骤。费用因地区和房产价值而异，需咨询当地房产交易中心。

扩展问题：

1. 如果房产有贷款未还清，是否可以进行过户？ 答：可以，但需先偿还贷款或取得银行同意，并可能涉及额外手续和费用。
2. 赠与和继承哪种方式更为经济？ 答：这取决于具体情况，如赠与税和继承税的差异，以及是否有多个继承人等因素。
3. 过户过程中需要注意哪些风险？ 答：注意确保所有文件的真实性、完整性，避免因手续不全或信息错误导致过户失败或产生法律责任。